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立式减速机有TPA蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速机，TPU蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机等，平面TP系列减速机共分为4个系列：TPG、TPA、TPU、TPS四种类型。此种产品又分一系列和二系列，在选择减速机的时候我们优选一系列，现在的平面二次包络环面蜗杆减速机的效率是比较高的，齿面润滑角度大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面的磨损度。

我们知道平面包络减速机系列之包络蜗轮副的寿命，TPU包络减速机，承载能力，噪音，发热等等问题，均来自蜗轮副的运行情况。而平面包络减速机蜗轮副的运行的好坏，大型减速机，由主要的取决于蜗轮蜗杆的各自的自身精度。除了上面列举的蜗杆的精度外，就是蜗轮自身的精度-----蜗轮的轮齿精度。

包络蜗轮副的承载能力一般的是设计能力的百分之四十到百分之五十。由于等分的精度太差，减速机公司，蜗轮副的使用寿命为设计能力的百分之五十五，噪音增大，安装的位置度不能保证，啮合间隙无法保证，需要与蜗杆跑和才能使用。涡轮蜗杆不能互换等等。使用平面包络减速机的包络蜗轮滚刀加工蜗轮。平面包络减速机使用的方法与加工普通蜗轮的调整机床一样，可以按照刀具的使用说明书的指导，十分方便的加工出标准包络蜗轮来，蜗轮容易测定(刀具生产厂提供在线的检测样板和测试方法)，蜗轮的分度精度好精度，齿形角的精度有保证，加工效率与一般的蜗轮加工基本一致。平面包络减速机与蜗杆的配合精度高，互换性好，可以分别加工，各自控制精度，不用跑和，减速机，直接装配。装配的间隙小，包络蜗轮副的承载能力在未磨合前就可以达到设计能力的百分之八十五以上。平面包络减速机使用寿命可以达到设计能力的百分之九十五，使用的工作热小，噪音少等等。

TPU包络减速机（JB/T9051-1991）为平面一次包络蜗杆传动。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效率高，结构紧凑、合理。此减速机是按照中华人民共和国机械行业标准JB/T9051——1999《平面包络环面蜗杆减速机》设计制造。减速机是一种动力传动机构，利蜗轮的转动达到意向的效果，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
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